今回も「A64の命令多すぎ」感を醸し出す命令であります。浮動小数とSIMD（スカラー扱い）レジスタに対するロード、ストア命令の「一翼を担う」LDUR/STUR命令です。似たアドレシングモードはLDR/STRでも使えるのだけれども、ちょっと違うんだと。Armの八方美人的体質の成せる技？あれば使ってしまうの道理かと。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(121)ARM64(AArach64)LDUR/STUR
鳥なき里のマイコン屋(168) PIC16F18855で吉例Hello World.
前回、久しぶりにMicroChip社の８ビットマイコンを使って吉例Lチカ。遥か昔の記憶でPICはメンドイという意識があったのですが、そんなことはありませんでした。MPLAB X IDEに「標準装備」されたMCCでスイスイです。今回はこれまた吉例Hello Worldを実施。UART１個しかないのに端子は２組、なぜに？
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RustにいればRustに従え(15) Rustによる ラズパイ Picoで吉例Lチカ
忘却力の年寄はRustに慣れないので過去回ではズルズルとLinux上で練習。しかしマイコン用のプログラムをRustで書くことが目標です。PC上での練習を切り上げてマイコン用のクロス開発へ突入。今回はターゲットRaspberry Pi Picoのクロス開発環境をWindows11上に構築、吉例Lチカまでやってみます。
忘却の微分方程式(101) 反復練習64、くり返し積分その１、Maxima
前回で長きにわたった「多変数関数の微分」を終えられた（ホントか？）ので、今回から「多変数関数の積分」デス。一難去ってまた一難という感じか？実際に計算しているのはMaxima先生なので私は何も苦労はないのですが。今回は積分領域Dが長方形で定数で決まる繰り返し積分。重積分へいたる中では一番お楽な感じの奴らか。
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SPICEの小瓶(32) BVエレメント使って、微分のビヘイビア・モデル
前回、積分回路のビヘイビア・モデルを作ったので、今回、微分回路のビヘイビア・モデルを作らんというわけにはいかんでしょう。しかし、一度禁断の荒業、BVエレメントを使ってしまったからには、積分だろうが微分だろうが一撃。簡単に作れてしまいます。その代わり純粋数学的。ちょっと気を許すとkV単位の電圧が出てきてビックリ。
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オプション沼(21) gcc、-Wuninitialized、最適化のときだけ働く、その２
前回は最適化オプションの有無で挙動が異なるWarray-boundsオプションでした。同様に最適化オプションの有無が挙動に影響する警告オプションは他にもありました。今回のWuinitializedオプションもその一つです。未初期化の変数を使用しちゃったときに警告してくれるもの。Wallしていても最適化してなければザル。
データのお砂場(87) R言語、volcano、ニュージーランドMaungawhau火山
R言語所蔵のサンプルデータセットをABC順（大文字先）で見ています。今回はvolcanoとな。火山といって何処の？ニュージーランドでした。噴火の履歴的なもの？でも違いました「相手」は単成火山です。「火山業界？」における一発屋的な、１回噴いたら同じ場所では噴かない奴です。アッチで噴いて、コッチで噴いて。たまや～鍵屋～
鳥なき里のマイコン屋(167) PIC16F18855、MPLAB IDEで吉例Lチカ
遠い昔、ちょこっとだけ8ビットのPICマイコンを触ったことがありました。「PIC以前の」古いマイコンに比べたら「近代的」なマイコンであったのですが、データシートを読み込んでいないと戸惑う部分も多かった記憶。しかし「今どきの」PICマイコンは自動生成ツールなど充実して「楽ちん」だそうです。使ってみたいと思います。
ブロックを積みながら(122) Node-RED、自前ノードのユニットテスト、Should
前回、Node Test Helper をつかったユニットテストを自前ノードに追加。しかしテスト・フレームワークそのものは定番の Mocha を使っています。そしてAssertionについては Should.js を利用とな。元よりJavaScript素人、目が回ります。少しずつそいつらをかじっていきたいと。
IoT何をいまさら(122) 泥縄で思い出す。インタプリタもどきの文法をEBNF化
前回からだいぶ間が空いてしまいました。マイコンに載せてチョイとした用途に使うつもりのインタプリタもどきをGtestを活用？して作っていましたが、ソース以外にドキュメント無。自前とは言え仕様は忘却の彼方デス。作業再開にあたってソースを読みながら文法をEBNF化（いい加減だけれども。）後付け、泥縄、いつものことか。
手習ひデジタル信号処理(91) PythonでFMラジオデータを音声再生、RTL-SDR
GoにいればGoに従え(22) TinyGo、SPI接続、micro:bit v2の場合
TinyGoを使ってBBC micro:bit v2を制御してます。「使ってなかった」のに「使った気でいた」ペリフェラル回路があり。SPIです。TinyGoでSAMD21マイコンで実験済、またmicro:bitのmakeCode環境でも実験済。でもTinyGoとmicro:bit v2 ではやってない。組み合わせ爆発？
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MicroPython的午睡(109) ESP32版、btreeモジュールで連想配列永続化？
フルPython処理系でデータベース的なものを使いたいとき「お手軽な」SQLite使うことが多いデス。一方スタンドアロンなMicroPython単独でSQL系DB使うのは現実的ではないかと。しかしMicroPythonには固有の実装としてbtreeモジュールあり、標準辞書型に近い形の連想配列を「永続化」可能であります。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(120)ARM64(AArach64)Floatのストア#1
