Go言語をスマホ上で勉強し始めて約２週間、いまだfmt.Printに頼っております。前回、画像ファイルに直線を引けるようになったので、今回はその上に懐かしい、最近あまり聞かない、タートルグラフィクス命令を「被せて」みます。タートルグラフィクスといえば再帰的（あるいは頭山的）なやつですな。描いてみました。
やっつけな日常(11) スマホでGo！再帰で飛び込む頭山。懐かしのタートルグラフィクス
手習ひデジタル信号処理(33) sin関数とFastSin関数の実行サイクル数測定
前回は正弦波を計算で生成するためにミニマックス近似を使ったFastSin関数を使わせていただきました。１２ビットの精度なら十分使えて「速い」と三上先生の御本にはあるのです。しかしどのくらい速いのだか気になります。今回は実機(Arm Cortex-M4F)上でどのくらい速いのだか測定してみたいと思います。
MLのお砂場(6) Classifier comparison例題をしげしげと眺めるの巻
冒頭に掲げましたClassifier comparison例題の図、多くの分類器の結果が比較できるようにならんでいて壮観。印象深いものがあります。しかし「分類してるんでしょ」ということは分かるんですが、細かいことはサッパリ。まあ実際に動かして、ソースコードを読んで、説明ページも読むと。読んだら分かるようになりますかね？
やっつけな日常(10) スマホでGo! Line描画機能をppmパッケージに追加
スマホの上でGo言語を勉強しております。前回、どうにかファイルシステム上にローカルなモジュールを配置できるようになりました。今回はモジュール内のパッケージに別ファイルで機能追加をしてみます。斜め線が描ける単なる Draw Line コマンドなのですが、最近はそういうプリミティブな関数を作ったりしないので苦戦。
モダンOSのお砂場(44) Mbed OS6、SemaphoreでISRの中から排他制御
前回Mutex（２つあるうちのRTOS Mutexと呼ばれている方）を使ってみました。スレッド間の同期には有効なAPIですが、残念ながらISR（割り込みサービスルーチン）との間では使用できません。そこで今回はSemaphoreを使って、ISRとThreadの間で排他制御を行ってみます。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(60) ARM64(AArch64)、レジスタ一覧描いてみた
前回スマホ上でアセンブラとデバッガを動かし、ARM64(AArch64)のレジスタなど眺めてみました。ARM64はARM32と大分様子が違うので主要なレジスタだけでも一覧しておくべしと図を作り始めてハマリました。調べて図を描いているだけで時間がたちます。レジスタ多すぎ？
やっつけな日常(9) スマホでGo！ なんとかローカルなモジュールを利用。go 1.18
Go言語を使い始めてちょっと困ったのが、ライブラリ的なものを別ファイルに置いて共用したいのだけれどどうしたら良いのかという点です。Goのマニュアルをつらつら見るにパッケージとかモジュールとかいろいろあるのですが、どう設定したら良いのかサッパリです。まあなんとか動くようになったのでメモ。
ブロックを積みながら(63) Node-RED、流量制限ができる、delayノード
今回の delay ノードは、本来到着した msg を一定時間遅延させて送り出すものです。しかしこの遅延機能を使ってメッセージの流量制限もできると。時間あたりのmsgの「流量」を決めると、それを超えるmsgはため込まれ流量制限の範囲で下流に流しだされます。フローの中のまさにダムみたいなもの？
手習ひデジタル信号処理(32) 正弦波の信号発生器、sin関数計算編その１
今回から信号の発生に入るのですが最初は正弦波の発生です。音を作るにせよ、無線にせよ、何が無くても正弦波。デジタルな計算で波形を作るのに私のような素人でも思いつくのがsin()関数を使うことです。しかしsin()のような関数の計算には時間がかかる、そこで信号処理の人はいろいろテクを使うんでありますな。
やっつけな日常(8) どこでもマンデルブロ？
前回、スマホ上のGo言語を使ってマンデルブロ集合を描いてみました。この時作ったGo言語のソースは昔作ったExcelのVBAソースを移植したものです。忘れていたのですが、PCにもスマホにもそこかしこにマンデルブロ集合が隠れてました。今回はその幾つかを「呼び出して」みます。
データのお砂場(26) R言語、Titanic、タイタニック号の生存者とな
今回のサンプルデータセットは皆さんよくご存じのタイタニック号です。映画タイタニックも見ましたが、この老人の記憶の奥底にあるタイタニックはTVドラマ「タイムトンネル」のタイタニックなんであります。といって若者も中年も知らないか、タイムトンネル、SFタイムトラベル物の嚆矢かと。それはさておきデータ処理にとりくみますです。
やっつけな日常(7) スマホでGo! fmt.Printで吉例マンデルブロ集合を描く
前回、スマホ上のGo言語でフルカラー画像出力ができるようになったので、今回はその応用？としてマンデルブロ集合を描いてみたいと思います。昔、カオスとかフラクタルとか流行った？時期にはよく見たですが、正直この頃は影が薄い？Go言語のプログラムの下敷きにしたのは１０年以上前にEXCELのVBAで自作したコードです。
忘却の微分方程式(44) 反復練習８、余因子、余因子行列、Maxima
今回は車輪の再発明的な回。余因子行列を求めるコマンドを「自主開発」してしまいました。Maximaには adjoint() 関数あり、アイキャッチ画像のように一撃で求まります。英語力不足からこれを見落としとりました。しかしお陰でちょっと分かったような分からぬような。結局分かってないじゃん！
ぐだぐだ低レベルプログラミング(59) ARM64(AArch64)、スマホで lldb
スマホ上で clang の使用開始。「ARM64（AArch64)できるな」と気づきました。「できる」といってアセンブラです。以前Armをやったときは32ビットでした。手元のラズパイは皆３２ビットOSで動かしているので、64ビットArmはできなかったのです。OS入れ替えるのはメンドイ。しかしスマホであれば６４ビット。