前回は連続時間パレットの中でも比較的「プリミティブ」なブロックどもを練習してみました。今回はいよいよXcos使う上での中心的存在の一つ、「連続系伝達関数」と「連続系状態空間システム」を練習してみます。といって練習するのは簡単なやつだけだけれども。実際のいろいろに適用してみるのはまだ大分先かな～。はやくやれよ、自分。
※「ブロックを積みながら」投稿順 index はこちら
※動作確認にはWindows 11のパソコン(64bit)上にインストールしたScilabの以下バージョンを使用しています。
Scilab 2024.0.0
今回練習のフロー
今回のフローはありがちなステップ応答を観察するもの。連続系伝達関数を計算するCLRブロックについては、１次と２次と２例を計算。連続系状態空間システムのCLSSブロックについてはHELPページの例（RLC回路のシミュレーション）の値をそのままコピペしてます。
ScilabのHELPページが以下に。
入力信号のステップ関数はデフォルト設定のままですが、念のため設定が以下に。
連続系伝達関数、CLR
CLRの「その１」はありがちな１次遅れであります。設定が以下に。
sに乗じているのは「１」なので、時刻２（ステップ関数が１になるのは時刻１なので）のときに6.3くらいの値が読めるハズ。
一方「その２」は２次遅れです
sに乗じているのが0.2と小さめなので、出力波形はちょっと暴れる？ハズ。
シミュレーションの結果が以下に
こんな感じでいいんかな～。
CLSS、連続系状態空間システム
設定が以下に。自前でA、B、C、Dを計算するのがメンドイのでHELPページの例そのままです。なおHELPページの例は、R＝10Ω、L＝5mH、C=0.1μFのRLC回路モデルであります。
波形が以下に。
連続系はこの２つのブロックを中心にやってくことになるのね。いろいろやってみろよ、自分。でもその前にまだ連続時間パレットのブロックがあるな。