ビルドとデバッグ、２件のトホホを乗り越えて、ラズパイ４にリモート接続のVS Codeを使ってのラズパイPicoの開発環境整備も山は越えた？感じです。でも必要なプロジェクトファイル類、まだ手動で準備しているものが多いんでないかい。いつものことながらラズパイの中の人はそんなことお見通し、自動化ツールがありました。
鳥なき里のマイコン屋(128) VS CodeでラズパイPico、プロジェクトファイル生成
鳥なき里のマイコン屋(127) Firmataでラズパイのお供にArduino
前日の「信号品質問題」により60cm長の3本組ケーブルが余りました。この有効活用をかね、以前から試してみたかったArduinoのFirmataというものを動かしてみました。ホストに接続したマイコンのIOなどをホストから自在に制御するためのプロトコルというかライブラリです。これでラズパイからArduinoを手足（手下？）にできる。
トホホな疑問(37) ラズパイPico、ラズパイ4からSWDデバッグ、信号線が長すぎた！
ラズパイPicoの母艦にしているラズパイ４にPCからリモート接続したVS CodeでPicoのビルドができなかった問題は前回解決。しかし、こんどはVS Code上でデバッガが立ち上がりません。またソフトの設定か？ 否。結局、ラズパイ4とPicoの間のSWDケーブルが長すぎただけみたいです。トホホ。
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(46) RLC回路の共振点の手動探索、とても疲れる
「アナデバ社（ADI社）のWeb記事『StudentZone』を初回からすべて読む」はこのところグダグダな実験づづきです。ようやく今回は2018年7月号。はじめはちゃんとやろうと頑張ったのですが、疲れました。お手軽にやる方法が見えているのに手動で繰り返しをするのは辛いです。心が練れてないのじゃ、自分。
ブロックを積みながら(27) BBC micro:bitとラズパイでサウンドモニタ その４
冥界のLSI(9) TMPZ84C015BF、Z80複合チップ、1993年7月時点国内最速
ボードの販売が続いており、そして目の前で動作しているデバイスを「冥界」のお仲間にリストしてしまうのはちょっと心苦しいのであります。ま、メーカサイトで型番検索してもヒットせず、入手したボードも「保守部品」扱いということです。許してね。今回は年寄りには懐かしいZ80系チップであります。
部品屋根性(49) Analog Devices, ADAU7002, PDM－I2S変換
昨日、MEMSマイクのPDM波形の生データをパソコンの上で眺めながら「デシメーションフィルタ」無しには「音」らしい波形は見えないな～と実感。予想どおり。さもありなんとPDM波形をI2Sバス波形に変換するためのデバイス ADAU7002を購入済。今回は、ADAU7002にMEMSマイクを接続してそれらしく？動作しているところまでを実験。
忘却の微分方程式(11) ScilabでラズパイPicoでひろったPDM生波形を観察
ラズパイPicoに「無理やり」MEMSマイクロフォンを接続し、PDM（パルス密度変調）の生波形を取得いたしました。最終的にはマイコン上で処理したいのですが、最初はPC上で生波形がどんなものだかしみじみ味わいたい。ということで久しぶりにScilabを取り出してまいりました。全然微分方程式じゃないのだけれども。
トホホな疑問(36) cmake.launchTargetPath not found
ラズパイPicoのC言語でのビルドとデバッグ環境が一応動作しました。しかしcuiです。も少し楽に操作できるようにVS Codeからビルドできるようにしようとしましたが障害発生。コマンドラインからは問題なく動くcmakeがVS Codeから動きませぬ。トホホ。しかし「またもや」ラズパイの中の人はそんなこともお見通しなのでした。 “トホホな疑問(36) cmake.launchTargetPath not found” の続きを読む
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(45) 「位相とは何か？」と問われて尚更グダグダとなる
自分が悪いのですが、このところアナデバ社（ADI社）のWeb記事「StudentZone」を初回からすべて読む、は失敗続きです。とるべきデータを取り忘れ、計算（正確に言えば表計算ソフトへの入力）を間違え、とボロボロ。今回は2018年6月号ですが、こんなことで良いのか、尚更グダグダだと。。
部品屋根性(48) ATmega328P, ブートローダ書込済、ラベル付
ATmega328Pといえば、Microchip社（に買収されたAtmel社）製のマイコンです。Arduino世界の標準機 Unoなどに搭載されているので超人気。その中でちょいと気になっていたのが、パッケージ表面にラベルの貼り付けられているATmega328Pです。信号線とか引き出すとき便利でないかい？
鳥なき里のマイコン屋(126) ラズパイPico、遅ればせながらビルド＆デバッグ環境整える
４月にようやくRaspberry Pi Picoを１枚購入後、ずっとMicroPythonで動かしてきました。でもま、ずっと気になっていたのが、ボードの短辺にDEBUGと書かれてある３端子。今回は重い腰を上げて、C/C++のビルドからGDBでデバッグまで一通り動かしてみました。ようやくDEBUG端子の活躍の場ができた？
ブロックを積みながら(26) BBC micro:bitとラズパイでサウンドモニタ その３
前回、約５日間の実証実験もどき？のフィードバックを得て、BBC micro:bit、BLEパケットをMQTTブローカに接続するPython3コード、そしてnodeREDのフローのすべてに手をいれました。そして再度の実証実験を起動したつもりでした。しかし、「思った通りに上手く行くと思うな実証実験」、金言であります。一週間のつもりが約１日で終わってました。
Literature watch returns(26) Interface 2021.8
久しぶりに封書など作成いたしました。CQ出版Interface誌2021年8月号「ラズパイPico DAC製作用プリント基板」プレゼント応募のためであります。「交換券」と140円切手を貼り付けた返送用封筒を送れば「基板」はもれなくいただける模様。カミさんに言われました、切手貼って応募なんて何時の時代だ、と。