ラズパイPicoのTinyGoはUSBのデバイス側に対応。いつもUSBシリアルにはお世話になっておるので、別なクラスということでHIDキーボード・クラスを使ってみることにいたしました。キーボードそのものを作ろうというのではなく、別途データ転送にちょろまし使用の目論見。今回はPCへ文字を送信できるところを確認。
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GoにいればGoに従え(44) ラズパイPico、USB HIDデバイスその１
ブロックを積みながら(136) Node-RED、PCをMQTT接続、マイコン接続の準備ね
前々からネットワーク接続機能を持ったマイコンボード類はNodeRedにMQTT接続して「よろしく」やっておったのです。しかし、ネットワークに接続できないものどもは蚊帳の外。でもね中にはシリアルでホストと接続してホスト上のスクリプトを介してMQTTしたケースもありでした。今回はPCを介して接続するための準備であります。 “ブロックを積みながら(136) Node-RED、PCをMQTT接続、マイコン接続の準備ね” の続きを読む
PIC三昧(26) PIC16F18855、CWGでハーフ・ブリッジ駆動波形を生成
今回はCWG（Complementary Waveform Generator)の練習１回目です。パワエレ系の人々にはお馴染みさんのハーフブリッジとかフルブリッジとかを駆動するための波形を作り出してくれるもの。パワエレ素人の年寄はインバータといわれると反射的にロジックを思い浮かべてしまう。ダメな私。
手習ひデジタル信号処理(111) Scilab、2値化の自前関数作成
安価に手に入る赤外線リモコン受信モジュールを使えば一撃なものを、わざわざ「生波形」から処理しようとしています。前回は包絡線検波（もどき）の自前関数を作製。でもそれ以前に変化する信号の２値化処理も行いたかったです。今回はそのための自前「もどき」関数を作製してみます。「もどき」ばかりで大丈夫か？
MicroPython的午睡(135)M5Stack UIFlow2、DDSで波形出力
前回生成した25MHzクロックを使って別シリーズにてDDS、AD9837を駆動、美麗な正弦波を得ることができました。ただブレッドボード接続だったので配線が汚いです。そこでM5Stackの側面のピンソケットに差し込める「アタッチメント」ボートを作製。チェック不十分にて大慌て。壊れずに動いて良かった。 “MicroPython的午睡(135)M5Stack UIFlow2、DDSで波形出力” の続きを読む
ぐだぐだ低レベルプログラミング(146)ARM64(AArach64)SIMD カウント系
前回ようやく２要素を演算した結果の要素のビット幅が変わる奴らをやっつけ終えました。今回から１要素を処理して１要素が得られる系統の命令に入ります。ともかく命令数が多いのでコマケー話は踏みつぶしてサッサと通り過ぎたい気でいるのですがどうなることか。その初回は「カウント系」です。クセさえ分かればどおってことない。ホントか？
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モダンOSのお砂場(81)UNO R4でFreeRTOS、第２のUARTで指令を送る(だけ）
前回は規定温度を超えでPassiveブザーをPWMで鳴らす機能を追加。今回は第２UARTを使って外部から「指令」を受信する機能を付け加えたいと思います。UNO R4はUSBシリアルに向いているチャネルとは別にもう一本UARTを使えるのでこれとのやり取りをTask1にお任せします。今のところ指令を受信するだけだけれども。
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データのお砂場(113) R言語、dogs、家犬の心臓に関するデータ、｛boot｝
前回は植物の受粉。今回は動物、お犬様。ネコさんは腎臓病が多いらしいすけど、ワンコは心臓病けっこう多いのだな。ただ今回のサンプルデータセットは病気については一言も触れず、ただ心臓の酸素消費量と左心室圧を述べるのみ。それも合計７ケース。７ケースでもブートストラップ法の適用妨げるもんでないでしょうが、今回は遠慮しておきます。
忘却の微分方程式(127) 反復練習90、解曲線その２、Maxima
前回は微分方程式の解曲線が「平面を覆う」こともあるの回でした。今回は先に解曲線群あって、そこから微分方程式を求めよの回デス。メンドクセー気がするのだけれども、まあ計算するのは例によってMaxima様なので、おまかせっと。お楽が一番。いいのかそういうことで。 “忘却の微分方程式(127) 反復練習90、解曲線その２、Maxima” の続きを読む
STM32三昧(7) Cube IDE、TIMER6+DACで疑似ノイズ波生成、Nucleo
STMicroelectronics社純正開発環境Cube IDEを使用し、STM32のHAL(ハードウエア抽象化レイヤ)を試用中。前回はDACが内蔵する三角波生成機能を使ってみました。今回はもう一つの波形生成機能「疑似ノイズ生成器」を使ってみます。LFSR（リニア・フィードバック・シフト・レジスタ）で生成。
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部品屋根性(113) AD9837、プログラマブル波形生成器、M5Stackで生成テスト
今回試用してみるデバイスはDDS（ダイレクト・デジタル・シンセサイザ）です。正弦波、三角波、矩形波などの波形をお好みでシンセサイズしたのち、DAコンバータを介してアナログ出力できるもの。ディープな用途には必携？らしいデバイスであります。動作させるためにはホストのマイコン必要。今回はM5Stackを使ってテスト。
手習ひデジタル信号処理(110) Scilab、包絡線検波の自前関数作成
第107回で赤外線リモコン波形の解読を行いましたが、レシーバモジュールが出力する「検波」済の波形に対してでした。簡単にマイコンでも出来る解読。しかし別件シリーズで「生波形」を取得しつつあります。この「生波形」を検波してレシーバモジュールがやっている仕事相当のことを計算して～と考えました。包絡線検波すればよろしいの？
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ぐだぐだ低レベルプログラミング(145)ARM64(AArach64)SIMD ビット幅変4
SIMD要素のビット幅が変化する命令群の練習の最後は乗算系です。今まで練習してきた加算系、減算系と異なり、ビット幅が狭くなる方向の命令はありません。そして広くなる方向にWideとLongの２種類の区別があるとかもありません。だから命令数少ないかと言ったらそうはいかないA64です。18個とな。命令多過ぎA64。
MicroPython的午睡(134)M5Stack UIFlow2、CLOCK出力
今回新デバイスをM5Stackに接続せんと思ったら外部クロックを必要とするものでした。適切そうな周波数は25MHzとな。そこで今回はM5Stack上のMicroPythonで25MHzクロックを生成。けれどAD2のFs=100MHzしかないので、生成した25MHzクロックを16分周して周波数を測定してみます。メンドイ？