ソフトウエアは何時か滅びるとの理に思いはせる今回です。前回、Arduino UNO R4にてFreeRTOSのコルーチン動かしてみました。Configいじったりしてチョイ面倒だったです。しかしFreeRTOSのドキュメントを見たならば Deprecatedと表示がでてました。いつの間に？よく読んでなかった私が悪い。
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FreeRTOSのコルーチン、命脈尽きる？
今回FreeRTOS.org様の以下のページから別件に飛ぼうとしたところ、気になる記述につんのめりましたです。
FreeRTOS Kernel Developer Docs
以下引用に重ね書きした黄色のマーカ部にご注目くだされ。あれ～ deprecated だって！
前回苦労して動かした（FreeRTOSConfig.hをちょいと弄っただけですが）コルーチンですが、命脈は尽きてました。愕然。
「本格的な」Taskが使えるFreeRTOSを使うのにわざわざCo-Rountine使わなくてもいいだろ、という気持ちを押し殺しての前回でしたが、御本家では「非常な決断」をさっさとされていたみたいっす。
以下のページを読むと、その背景が書かれてました。
上記ページより赤字のNoteを引用させていただきました。何時の間に書かれたの。昔読んだときには無かったよな。。。
諸行無常なAPIの滅亡であります。