前回はUIFlow2版MicroPython搭載のM5Stackに定番の気圧センサBMP280を接続。今回はこれまた定番の温湿度センサDHT11を接続してみます。過去回でESP32版MicroPythonでDHT11を制御していたのでお楽。M5Stackらしくお愛想にLCDに温湿度を表示するようにいたしました。
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※M5Stack Grayに書き込んだUIFlow2.0 (Alpha-27)対応のMicroPython処理系とWindowsパソコン上で動作しているThonny 4.0.1で動作確認しています。
UIFlow2におけるDHT系温湿度センサのサポート
DHTxx系の温湿度センサ、何種類かあってそのインタフェースも異なるのですが、UIFlow2版のMicroPythonのサポートは充実しています。
まずI2CインタフェースのDHT12についてはUIFlow2のdriver群の中でサポートされています。
一方、独特な１線式インタフェースのDHT11とDHT22(AM2302)については、ESP32版MicroPythonの標準的な実装では dht モジュールとしてサポートされており、UIFlow2版でもこのモジュールは含まれます。
今回接続するのはDHT11なので、dhtモジュール内のクラスを使って実験してみます。
過去回でのDHT11とESP32系の接続
既に何度か過去回でDHT11をESP32系マイコン上のMicroPythonで操作してみています。
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- M5ATOMLite
MicroPython的午睡(49) ATOMLite、温湿度を測ってNode-RED報告
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- ESP32-DevKitC
MicroPython的午睡(106) ESP32版、DHT11を接続してみる
今回は上記のESP32-DevKitCで作成したプログラムをチョイ変でM5Stackに載せてみてます。
M5Stack Grayへの接続
今回、接続したのは「Grove化」されたコネクタ付のDHT11モジュールです。DHT11は、5V電源でも3V電源でも動作OKのようなので、以下のように電源電圧3.3Vを使用し、M5Stackの側面のピンソケットに出ているGPIO2番端子にDATA線を直結してます。
今回実験のMicroPythonスクリプト
先ほど述べたように、ESP32-DevKitC用に作成したMicroPythonスクリプトをM5 Stack用にチョイ直し（USBシリアルにprint出力するだけでなく、M5StackのLCD上にも温度、湿度を出力するように）したものであります。DHT11とのインタフェースはソフトウエア制御なので、pin番号を変更すれば他の端子に接続することもOKじゃないかと思います（確かめてないケド。）
# dht11.py
import dht
import machine
import M5
import time
dht11pin = 2
class ESP32DHT11:
def __init__(self, pnum):
self.dht11 = dht.DHT11(machine.Pin(pnum))
self.TEMP = None
self.HUMI = None
def measure(self):
self.dht11.measure()
self.TEMP = self.dht11.temperature()
self.HUMI = self.dht11.humidity()
return (self.TEMP, self.HUMI)
def main():
M5.begin()
M5.Lcd.clear(0)
print("M5STACK, test DHT11")
dht11 = ESP32DHT11(dht11pin)
loopCounter = 0
while True:
loopCounter += 1
tpl = dht11.measure()
print("LOOPCOUNTER: ", loopCounter)
print("TEMPERATURE: ", tpl[0])
print("HUMIDITY : ", tpl[1])
M5.Lcd.setCursor(16, 16)
M5.Lcd.print("TEMP: "+str(tpl[0]))
M5.Lcd.setCursor(16, 32)
M5.Lcd.print("HUMI: "+str(tpl[1]))
time.sleep(6)
if __name__ == "__main__":
main()
実機動作確認
まずはUSBシリアルに出力された測定結果の一発目。最初19℃、相対湿度74%っす。
しばらく動かし続けて安定したところの様子が以下に。LCDにTEMP: 20、HUMI: 71なる数字が出ております（ちょっと小さい文字で見ずらいけど。）
同じESP32系の実装、無問題。