前回はデータフレームだったですが、今回は久しぶりに時系列データ、それもマルチプルなやつ、に戻ります。ggplotのお陰で美麗なグラフを描けるようになったので今回も適用っと思ったら、時系列データには直接作用できないみたい。要変換ってことか。それにしてもスイスってEUじゃなかったろ～、気になる。
データのお砂場(8) R言語、EuStockMarkets、色付きの時系列データプロット
モダンOSのお砂場(32) FreeRTOS、割り込みハンドラからタスクにキュー
前回はタスク・リストを一覧して何故か満足してしまいました。今回は、割り込みとタスクの間の通信を試みてみたいと思います。割り込みサービスルーチン側では、処理の依頼をするだけで、時間のかかる処理はタスクにお任せするという仕組み。とりあえず動くプロトタイプを作ってみました。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(45) RISC-V、浮動小数点の丸めと例外
RISC-Vの浮動小数点演算命令セットを実際に動かして堪能しようと思いつつ、ついつい後回しにしてきました。何でかといって難物の「丸め」と「例外」などがチラチラしていたからでございます。浮動小数点素人の私としては触りたくない「奴ら」ですが、これに触れないことには先に進みませぬ。
ブロックを積みながら(52) Node-RED、xmlノードでxmlファイルの変換
前回 http requestノードを使ってWebサイトにアクセスできることを確かめました。今回はWebサイトから取得したxmlファイルを処理するために xml（パーサ）ノードを使ってみます。なるべくホンマ物のデータを処理したかったのですが、外部のサイトにご迷惑かけぬよう、一端ダウンロードしたファイルをローカルに保存して処理しています。
Pico三昧(5) Pico C/C++ SDKでS93C46接続その１、ソフト制御
以前にもシリアルEEPROMをラズパイPicoに接続したことがありましたがI2C接続でMicroPython利用でした。今回は「３線式」EEPROM、結構昔からあるタイプ、をC/C++SDKで接続してみます。「その１」はソフトウエア制御であります。簡単だろ～と思っていたら、お約束の落とし穴にハマりました。新年そうそう。
MicroPython的午睡(58) micro:bit v2、MicroPython書込
以前 BBC micro:bit v1上でMicroPythonを動かしてみたことがあったのです。メモリが小さな v1 では大したスクリプトを動かせなかったです。しかしメモリ容量の拡大した v2 でなら動くはず。今回、MicroPythonのビルドからやってインストールしてみたのですが、調べてみたらビルドなど不要でした。トホホ。
データのお砂場(7) R言語、DNase、ELISAアッセイって何？
前回、美麗なグラフが描けるようになって喜びましたが、今回は「またしても」なんだか分からないデータに遭遇です。ELISAアッセイ？人工無能なイライザ様なら遥か昔にお付き合いしたことありますが、皆目見当もつきません。抗原とか抗体を酵素反応を利用して調べるためのものみたい。それをまたしても非線形回帰分析せよ、と。
手習ひデジタル信号処理(16) 母音音声合成器その１、Rosenberg波
三上直樹先生著、工学社『「Armマイコン」プログラムで学ぶデジタル信号処理』を勝手に手習ひさせていただいておりますが、今回ついに「応用編」に突入。最初の課題は母音の音声合成器ぞなもし。多少は背景知識も取得すべく、今回はマイコン上での実習は無し。代わりにScilab使って波形を観察してみます。 “手習ひデジタル信号処理(16) 母音音声合成器その１、Rosenberg波” の続きを読む
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(72) NPN、エミッタ接地回路 その１
前回はNch MOSトランジスタのソース接地回路でした。今回はNPN バイポーラトランジスタのエミッタ接地回路です。似たような回路構成ではありますが、なんか実習の分量が多くね。とても１回では収まりそうにありません。前回同様、自分で回路の抵抗値を決めてねと突き放されている感じ。でもSPICE使って良いのね。
忘却の微分方程式(29) 偏微分と重積分、MathematicaとMaxima
データのお砂場(6) R言語、ChickWeight、ggplot2で見違えた
前回、チキンの肥育データ ChickWeight サンプルデータセットを開いてみました。グラフは描いたものの白黒で地味。確かR言語にはもっと「エレガント」なグラフを描ける機能があったのでは？そう思って探して思い出しました ggplot2であります。今回はこれを「インストール」してChickWeightに再挑戦。
ブロックを積みながら(51) Node-RED、http requestノードでpost
今までNode-REDと「先っぽ」のマイコンの間の通信はMQTTのみでした。別件でhttpでアクセスできるマイコンボードが登場、ESP-EYEであります。ESP-EYEもMQTTは出来る筈ですが、現状、httpdが走っています。この機会にNode-REDからhttpつかって、get/postしてみることに。行き当たりばったり。
Pico三昧(4) Pico C/C++ SDKで74HC595接続、PIO制御編2直列
前回、ラズパイPicoのプログラマブルIO制御で、74HC595の２個並列と２個直列、同じ回で両方やってみようとしたら、まさかの半田不良で手間取りました。結局「並列」の方のみ実施。今回は、残りの直列接続の方をやってみます。形は出来ているので、今度こそ簡単に出来る筈。
データのお砂場(5) R言語、ChickWeight、チキンの肥育、生後日数と体重の増加
クリスマスも終わったというのに今回はチキンねたです。R言語のサンプルデータセットをABC順で開いてきて、Cの２番目が ChickWeight であったということ。チキンの生後日数とその体重のデータです。前回のCO2で使った多変量データをグラフにしてくれる coplot()関数が使えるみたい。今回もヤッツケでご乱心。