特価品（見切り品？）のGR-CITRUSボード(RX631搭載)で組み込みRuby(mruby)してます。今回は「念のため」端子を出力設定（オープンドレイン）にしておいたときに、digitalReadが出来るよねという確認の回です。そんなもん出来るに決まっているじゃん、と思うのですが念のため。疑り深いな。
Rubyのコードを練習するのに、以下のルネサス様のページにはいつもお世話になっております。
上記をみれば、出力端子の設定 pinModeの3番はオープンドレイン出力になっています。ということは以下のような操作ができるってことだよね。
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- 端子をオープンドレイン出力に設定する
- その端子にハイ（１）を出力する
- その端子は外部にプルアップ抵抗つけておく
- 外部からその端子をロウ（０）にドライブ
- digitalReadしたらロウが読める
ソースにしたらこんな感じ。
@pin=4 pinMode(@pin, 3) digitalWrite(@pin, 1) ival = digitalRead(@pin）
これにて上記端子は双方向の入出力端子となりました。大丈夫だろうな。
テスト回路
実際には現物スイッチは３接点なのでちょっと違うけれども、ショートでGND、オープンでNCということで。プルアップ抵抗は4.7kΩにしましたがRX631のデータシートちゃんと確認してません。まあそのくらいの値なら問題なく引けるよね。いい加減だな。
実験用のソース
mrubyソースといって超簡単っす。ハイを出した後はただdigitalReadを繰り返すだけ。
#!mruby
usb = Serial.new(0, 9600)
usb.println("digitalRead, OpenDrain output Pin.4")
@pin=4
pinMode(@pin, 3) #output, opendrain
loop_interval = 2000
usb.println("digitalRead from OpenDrain pin")
digitalWrite(@pin, 1)
while true do
rval = digitalRead(@pin)
usb.println("Value: " + rval.to_s)
delay(loop_interval)
end
実験結果
当然、問題なくdigitalRead出来ました。こんな感じ。
これでソフトウエア制御の双方向入出力は出来るな。それで何を？